大家好2843，今天丽莎老师给大家分享的是加州大学，的单腿跳跃机器人也能实现精准，着陆，至2016年以来加州大学伯克利分校，的仿生微系统现实就一直在努力研发。超越机器人的性能，2018年的时候，搜了就已经可以不断，地跃升至1米的高度，甚至可以在桌椅间来去自，如，出了相当出色的落脚准度机器人还可以轻松应付各种。当然唔开发过程，的一大难点就是精准控，制centre的角动量尤其是从一个点移动到另一个位置的时候准备跳跃使机器人需要将身体前倾然后利用反作用轮来。 能够，以合适的角度，实现受控，着陆如果角动量控制不佳，机器人可能在目标点位降落的时候摔倒比如想要从1米高度走路后维持稳态机器人必须向前后摆动幅度。人类体操运动员，才执，行双脚并拢落地动作的时候也会面临同样，的挑战，对于【11英寸及以下笔记本电脑】11英寸及以下笔记本电脑报价及图片大全只有一条腿的机器人来，说跟需要接触可以反旋的手臂来平衡就像动物的尾巴一样受控着陆。可提升，了super跳远的准确，性能够准确着陆在能力半径范围内的任何地，方，即便目标定点不到硬币半径的大小最终在60次跳跃测，试中机器人实现了52次的安全锁。走路，走到脚跟五，次跌，倒三，次未来机器人有望在难以导航的地形环境下实，现导航比人类更快更安全的在岩石瓦砾的废墟中传说。